離乳食、どう食べさせていますか？

こんにちは。トピを開いていただいてありがとうございます。 しょうもない悩みなのですが・・・。 8ヶ月の子供がいて、離乳食をのんびり進めています。 そこで気になっているのですが、よく「大人と一緒にテーブルを囲んで」がいいと聞きます。 ですが、子供に離乳食を食べさせるのが結構大変で、 両手を使いますし（子供はハイローチェアに座っています） とても「一緒に食べる」には程遠いです。 大人の食事を用意した状態で離乳食を食べさせていると、 机の上にある大人の食事ばかりを気にして、気が散ってしまい、碌に食べません。 結局、子供に食べさせ終えてから私達の食事を出してきて、 子供は椅子に座ったまま私達の食事が終わるまで待機、となります。 これでも「一緒に囲んで、楽しい食事の雰囲気を感じる」ことになるでしょうか？ 私達の食事中ですが、子供をベルトで椅子に固定しているので、 「早く食事を終えて外してあげなくては」と思って、 夫も私も少し急いで食事を終えてしまいます。 漠然とですが、子供に一口あげて、モグモグしてもらっている間に自分も食べて、 のような感じの食事風景を想像していたので、 今の自分たちの食事風景はどうなんだろう、と気になっています。 （そういう食事風景にするための方法が思いつきません。 あまり食事に時間がかかったり、私たちが食事していると、子供の気が散ってしまうからです。） 皆様は乳児と、「大人と一緒にテーブルを囲んで」という食事をしてらっしゃいますか？