同居？近距離別居？

現在４人暮らし（私、主人、幼児２名）で賃貸（2LDK）が手狭になってきたので家を購入しようと不動産屋さんに相談をし、何件か物件を見ています。
主人の両親が６０代（病歴無く、元気です）という事もあり
義理の実家の近くで探していました。
その様な状況の中、何も知らない義理の両親がタイミング悪く
同居話を持ち掛けました。

月々の支払は現在の家賃より安いとは言え、総額で高いローンを組む主人は、同居の話をされて住宅購入をしない方向で考えているようです。

義理の実家は4LDKの築浅戸建です。
増築スペースはありません。
２階の６畳３部屋+トイレを私達世帯で使っていいと言われていますが
私としては「狭い」と考えてしまいます。
同居となるなら、せめてＤＫだけは分けてほしいと考えています。
（来客時の為にも、ＤＫは分けたいです）
また、２階の小部屋を義姉妹が泊まりに来た時の為に
常に空けてほしいとも言われています。

ここからが皆様に相談です。
【１】
１部屋をＤＫにすると、残りは夫婦寝室、子供部屋になると考えています。
子供２人で６畳だと、大きくなったら狭いですか？

【２】
６畳の部屋にキッチン、洗濯機、食器棚、冷蔵庫を置いたら
かなり狭いですよね？
寛げると思いますか？

私は以上の点より、同居よりも近く（徒歩数分圏内）で別居の方が
いいと考えております。

主人は「リビングは１階（親世帯）にあるから
寛ぐんだったら自分達の寝室にテレビ置けば解決じゃない？」
って言っていますが・・・私はそうとは思えません。

上記の条件で、皆様なら同居に踏み切れますか？
それとも、近距離別居を選びますか？

色々な意見を伺わせて頂きたく、宜しくお願い申し上げます。