ほとんど、恋愛経験がないのってやばいでしょうか？

はじめまして。けんといいます。
現在、２３歳で大学５年生です。
もう２３になるのですが、実はほとんど恋愛をしたことがありません。
今まで、彼女がいたのも高校時代の一度きり。（３ヶ月程度）
中高時代は男子校出身でほとんど勉強ばっかりの生活。
大学に入ってからは、それなりに充実した生活をしていて満足しているものの、大学に入ってからは彼女が出来たことはなく、最近になって自分って彼女できるのかな…結婚とかできるのかな…なんて心配するようになりました。

大学に入って３人好きな人が出来たものの全てふられていて、逆に大学に入ってから３人に告白されたものの、ちょうど好きな人がいるタイミングやったりなかなか上手くいきません。

今、好きな人はいるのですがちょっと無理な感じもしてて、他に遊びに誘ってくれている女友達はいるのですが、中途半端な気持ちでは相手にも申し訳なくて、自分から積極的にはなれません。

周りからは誘ってくれている人と一度付き合ってみたらなんていわれたりもしているのですが…。

性格的には、基本的に人のためになにかするのが好きです。この文章をみてもおわかりかもしれませんが、少し優柔不断なところがあります。
後、見た目は中の下くらいです。
性格で好きになってくれる人もいたりするものの、自分の気になる人とはいい人どまりのことがいつもです。

この前、今誘ってくれている女友達と遊びに誘われて１回行ったのですが、遊んでいるときはとても楽しくて、でも、なにかが違うかな…と思うのと、やっぱり別の人が気になる自分がいます。
相手に対しても失礼やし、次もし誘われたら中途半端な気持ちはやめようと思っています。とはいえ、もうこれを逃したら彼女はできないんじゃないかとの不安もあるのは確かです。
申し訳ありませんが、こんな自分にアドバイスをいただけると幸いです。