室内犬を飼う義実家

もうすぐ２歳の子と２人目の子を妊娠（８カ月）してます。 主人の実家（義理の実家）とのお付き合いで悩んでいます。 義理の実家では義母が一人で暮らしていて、小型犬を室内で４匹飼っています。 それが理由で上の子が産まれてからは７回ほどしかお宅にお邪魔していません。（車で２時間強ほどの距離です） そのことについて先日主人のお姉さんから「お母さんが貴方達はいつもすぐに帰っちゃうのよーって言ってるのよ。たまには泊ってあげてよ」と言われてしまいました。 義理の実家の衛生状態は私にとってはきつく、小さな子を連れての滞在は毎回胃がギリギリ痛みます。義理の実家がどんな状態かというと ・犬が散歩に行っても足を拭かずに家に上げてしまう ・犬がラグや畳の上で粗相してしまう ・どの部屋にも犬が行き来している ・廊下や洗面所にペットシートが敷いてある ・犬が使う食器と人が使う食器は同じスポンジで洗う ・一匹は気性が荒く、義母も手を何回か噛まれ、義姉の子も何度か手を噛まれている ・たまに犬に蚤がいる事あり 子供が産まれる前は我慢して泊ったり、頻繁に訪問をしてましたが、 産まれてからは主人に正直に自分の気持ちを話しました。 主人も解ってはくれて、滞在中も多少は気をつけてくれたりするのですが、 義母に「これとあれを気をつけて」とハッキリは伝えてないようです。 「自分たちが行く前に掃除しておいて」位。 せめて子供がいる間は犬をケージに入れて貰えればと思うのですが、 「それだと犬が可哀想だから」といつも滞在の途中で義母がケージから出してしまいます。 別居ですし、義理の実家の生活スタイルにあれこれ口に出せないし、その結果の日帰り訪問なのですが、どうも「私たち夫婦が薄情だ」という認識がされていて、こちらも気分が悪いです。 ハッキリ伝えていいものかどうか。みなさんならどうされますか。