お稽古事の送り迎え

　一人っ子の娘の母です。 皆様にお考えをお聞きしたくてトピを開かせていただきました。 　週に1回ある娘のレッスンの時　同じ方角のAちゃんと通り道から少し外れたBちゃんを車で拾って通っています。 　以前は別の近道を通ってましたが、新しく入ってきたAちゃんは下に1歳半の妹がいて毎回お母さんがバスを乗り継いで送り迎え、レッスン中の下の子を連れての時間つぶし、大変そうに見えたので同じ方角と知り、もしよかったらと送り迎えを申し出ました。 　はじめはAちゃんだけだったのですが、Bちゃんのお母さんにAちゃんのお母さんはもう来られないのですかと話しかけられました。Bちゃんも下に1歳の妹がいてお母さんがバスで送り迎えしていました。少し遠回りすればBちゃんのうちにも寄れるので送迎をしてあげることになりました。もちろんチャイルドシートは持参してもらっています。 　ここからが皆さんにご相談したいのですが、私は別に苦でもなく、どうせ娘を送っていかなくてはいけないのでついでだと思っているのですが、何かとお2人とも、特にBさんは送迎をして欲しいから声を掛けたわけではので申し訳ない、でも本当に小さい子がいるので助かると言われ、いろいろと気を遣われてよく帰り際にお土産など用意してくれています。 　私はそんなつもりではないのでやはり困ってしまいます。 　友人に相談したところ、私が悪い、私が気を遣って、本来かかる交通費の半分以下を一か月分1000円と決めれば相手も毎回「お礼をしなくては」と気を遣うことはなくなるだろう。向こうからは言いづらいだろうからあなたから提案すれば丸く収まると言われました。 　私からお金を要求するのもなんだか嫌なのですが、、、 　何か良い案はないでしょうか？