小姑で実両親と密な関係の方、将来は考えていますか？

私の文章で伝わるか分かりませんが、夫姉（以下小姑）のことで夫両親との将来を悩んでいます。

結婚４年目で現在は別居しています。妊娠６カ月の時に、夫両親と同居を始めました。
結果、１年半で別居となりました。

今、私が悩んでいるのは、将来の同居or介護についてです。
子供が小学校に上がるまでには、持家を購入したいと思っています。しかし、将来同居になる可能性があるので、踏み切れません。別居する際も手頃なマンションがあったので、購入を考えましたが、踏み切れませんでした。

別居に至った経緯は、夫両親と小姑家族の密な関係によるもので
週の半分以上は、行ったり来たりし、初めての子育てに口を出され、
自分は上げ膳据え膳で全く動かず、私が夕食を作ってもお礼の一言ありませんでした。
そして、自分の居場所がなくストレスを感じ夫と相談し別居となりました。

しかし、表向きは夫の勤務先が遠いこととし、将来の同居の可能性を残しつつ別居となりました。
そうしないと、別居できそうになかったので、住民票を実家に残したままにしました。

夫両親は高齢ですし、２人共が身体障害者手帳を持っています。なので将来的には要介護になるでしょう。
ですが、呼ばれて実家へ行っても小姑の家に行っていて留守だったり、私が持って行った料理をそのまま小姑に渡しているのが分かると不快ですし
「私が同居しなくても小姑がいるのに」と思っています。

重たいものが持てない夫両親に代わり、私が持ったり高い所やできない掃除をしますが、頻繁に行き来しているなら小姑がすればいいのに、と喉まで出ますが
小姑は一切しません。小姑は料理と掃除が苦手なそうで、夫両親が代わりにしています。

そんな関係なのに夫両親から
「将来の同居話や身体の不安」
を聞く度に考え込んでしまいます。