劣等感で落ち込む…

友人でとても素敵な人がいます。
非の打ち所がないというか、私の理想とする人です。
穏やかで品もあるし、頭もいい人です。
周りの人にもとても気を使うし、周囲の人もとても彼女を頼りにしています。
外国語もぺらぺらですが、それをひけらかすことをしません。
（ある事情があって、たまたまその事実をしりました）
困っている人がいたら、手を差し伸べるし、家にも
いつも気軽に人を招待します。
お子さんも頭がいいし、ご主人も気さくな方。
親子ともどもいつも御世話になりっぱなしで、なかなかお返し（物理的ではなく精神的な）をすることができません。
足を向けて寝ることができないくらいです。
それに比べてどうして私は、何もできないんだろう。
どうして、その人のように気がきかないんだろう。
どうして、気軽に家に人をよべないんだろう。
どうして、どうして、とその人と自分を比べてしまいます。
その人と出会うまで、私は人と自分をここまで比べて落ち込んだことは
ありませんでした。要するに私は太刀打ちできないのです。
頑張っても彼女のように振舞えない。目標としているけれど、絶対
近づけない。彼女にはそんなオーラがあります。
これまでの人生、こんなことを感じたことはありません。
相手がすばらしすぎて、自分にひどく劣等感をもってしまうのです。
私ももっと人間を成長させなくてはならない、と思うのですがなかなか前に
すすめません。
彼女のことは本当に尊敬しています。単に自分の至らなさが
身にしみて、落ち込むのです。
この劣等感をどうにかしたいのですが、何かいい方法はないでしょうか。
また、同じような劣等感を感じた方がいらっしゃったら、教えてください。