６０歳以上の方、今幸せですか？

３０代の主婦です。夫と２歳の娘がいます。 義父母は７５歳を過ぎています。60代で子供たちが巣立ってから義母が義父に対する不満が爆発し、家庭内別居（でも主婦業はすべて義母）の状態です。義父は仕事人でわがままな人で義母も相当苦労したようです。二人とも体の状態もよくありません。年のせいか孫も何人もいますが興味もないようです。（義家と私はうまくいっているほうです） 一方実父母は60歳。昔から夫婦喧嘩をよくし、子供の私には両親の仲がいいのか悪いのかよくわかりません。80代の祖父母の世話をしたくないばかりに母は仕事をし、時々海外旅行に行ったりしているようですが、「私は幸せよ」というアピールにしか見えません。私も弟もめったに実家には近寄りません。１日でもいるとペースが乱されるようでヒステリーを起こすからです。（今までの言動、経緯から私は親と不仲です） 本人たちはどうか知りませんが、私には、自分に一番近い60代以上の夫婦である義父母も実父母も幸せにはとても見えないのです。皆何かしら不満を持っているようにしか見えません。親たちのそんな言動をみると、なんだか年をとるのがむなしくなります。 それとも、そんな風に思われていることが親たちにとっては心外、余計なお世話でしょうか。 体力も落ち、今までできたことができなくなっていき、夫婦喧嘩ばかりしていようが、娘や嫁に愚痴や不満をこぼしまくろうが、本人たちは実は幸せなのでしょうか。 60代を過ぎて幸せって何なんでしょうか。 そこそこ健康、お金も趣味も少しはあって、夫婦仲もよく、友達に恵まれ、子供に愛され、孫に会えれば、それが幸せなのでしょうか。でも、そんな夫婦、見たことありません。 「私は幸せですよ」という60歳以上の方のご意見、伺いたいです。 または、親が不幸には見えない、というかたは、どんなご両親か、教えてください。