母と将来について話し合いたい

ういと申します。20代半ばの女性です。 家族の将来について不安が募っています。 私と、母と弟での三人で暮らしています。 母は私が幼いころに離婚し、 その後は、ある男性に養ってもらっていました。 内縁の夫とでも言うのでしょうか。 しかし、その方とも折り合いが悪くなり、 その後数年は私たち兄弟の奨学金で生活してきました。 私が就職してからは、私の収入で暮らしています。 これまで常にギリギリの家計でしたので、 母は年金も払っておりません。 やりくりは上手なので、少しは貯金はあるようです。 現在は、私の収入は全て母に渡しています。 母は精神的にも体調的にも不安定で働けないようです。 弟も就活をしなければいけない年なのですが、してる気配がありません。。。 私の生涯は二人の世話で終わるのかな、 でも肉親だから仕方ない、と半ば諦めていました。 母が年金を払えなかったのは、子供にお金をかけていたからですし。 でも、私も私の人生を始めたい、普通に家庭を築きたいというのが本音です。 とりあえず家族と、話し合わねばと思っています。 問題は母です。 とてもヒステリックで、人の話を全く聞きません。 自分の思い通りにならないと、酷く怒ります。 そして全く子離れできていないように思います。 子供が独立しようとする姿勢を見せると怒ります。 母親に対して、主に ・将来的には距離をおきたい、援助はちゃんとする ・少しでも収入を得る努力をして欲しい(残酷かもしれないですが。) ・精神的に自立して欲しい ということを伝えて、話し合いたいと思います。 しかし、真意が伝わる前に怒鳴られ、泣かれて、本題に入れない気がします。 「誰が育ててやったと思ってる！」と泣きわめくのが目に見えます。。。 このような人と話し合いをするにはどうすればよいのでしょうか。