ずっとニートの弟、どうすれば（長文です）

長年悩み続けてきたことでご相談します。 弟は30代後半、大学を中退してからもう15年くらい実家に半ば引きこもっています。20代のうちはアルバイトなどをしておりましたが、どれも続かず、今は全くの無職です。父が生きているうちは実家に収入もあり、養えていたのですが、2年前に父が他界してからは母の年金のみで暮らしています。 暴力をふるうことはありませんが、母の行動を制限し、食事も出来合いのものばかりです。私と妹は実家から離れた土地に嫁ぎ、子供もいます。帰省するにもすべての部屋を自分の部屋のようにし、実家に泊まることは出来なくなりました。私たち姉妹は高齢の母のことが心配でこれまで何度も話合いを試みてきましたが、弟が興奮してしまい、身の危険を感じるため一切できません。母も怖さ半分、あきらめ半分で「何も言ってくれるな」と言います。 実は小学生の頃、弟は自閉症の疑いあり、と何度も指摘されていました。母は認めたくなくてそれらをすべて無視して弟をかばってきました。その結果がこれです。今では少し妄想めいたことも口走るので、精神的にも病んでいると思われます。 心配なのは母の死後の弟の生活のことです。収入も無く、病院の診断も受けないならどうやって生活していくのでしょう。今の母子の生活を変えるのは無理なので、母の死後、私たち姉妹がするべきことは何でしょう。私たちもそれぞれ生活があるので、経済的に支えるのは無理です。幸せだった弟が小さな頃を思い出し、なぜこうなったのかいつも胸が苦しいです。ぜひご助言をお願いいたします。