父が嫌い

自営業の父が不況の為仕事を辞め隠居しています。
今までサイフを握り、内緒で借金をこさえて辞めました(今司法書士に頼んで返せそうです)。

両親の収入は国保のみで生活できず、自分が食費を負担しています。
何度も隠居する身分ではないので、仕事を探すように言ってますが、な～んにもしません。
せめて病気にならないように運動を進めてますが、それもせず、金もないのに酒・たばこはやめません。
一番はそれを悪びれずにいることです。
多分伯母がたまに援助してくれるのでえらぶってると思います。

顔を見るだけで情けないし、怒りの感情しか出てきません。
休みもそんな親父と文句を言ってイライラしてる母と狭い家で一緒でくつろげないので、出不精なのに無理やり出かけて、どっちにしろ疲れてます。

一人暮らしは出来ません。母が父と二人になるのを嫌がり許してくれません(性格上具合が悪くなりそうです)。

67歳で、身体が悪いので、何でもかんでも出来ませんが、ずっと家にいるので本当に嫌です。
役所等は何の助けもしてくれません。

自分もストレスでおかしくなりそうです。どうしたらいいですか？