義母のお世話をするのに、ご褒美を求めてはいけないの？

小学生と中学生の母です。 夫の実家は飛行機で２時間の距離です。 昔の話ですが、結婚直後に義母から「息子には地元の素敵な女性と結婚してほしかった」と言われて以来、心の底では相容れることはできない関係なのだと諦めています。でも、その後の結婚生活では、いつも笑顔で姑に接し、嫁姑だけで出掛けたりと仲良くしてきました。姑も近所の人には「自分は嫁から尊敬されている」と嬉しそうに話しているそうです。 義父が数年前に他界し、７０代の義母が１人で暮らしているのですが、病気をしてから自活はできるものの家事はきついようです。義実家には施設に入るほどのお金はありませんし、本人も望んでいません。 夫は他の兄弟と話し合い、週末に交代で帰省して家事をサポートすることになりました。夫は家事ができないので、私が週末に義実家を訪れて掃除、ゴミまとめ、季節ごとの家事（今の時期なら、衣替え・着物の虫干し・網戸掃除・庭の手入れ）などをし、おかずを作りチンして食べられるように冷蔵庫に納めてきます。 土曜朝に燃えるゴミ捨てがあるため、私は金曜のうちに義実家に行き日曜夜に帰京します。姑とのんびり話す時間もあります。 ここからが本題です。もちろん、泊りがけで行くためには、子どもの世話をする人が要るので金土日に私が義実家に行くわけですが、夫としては疲れるようなのです。（義父を見て思うところがあり）私は土日の食事を作りおきはせず夫に料理をしてもらいます。練習も兼ねて。 そして、その翌週は「ご褒美」ということで、土日の昼は私は自由時間を貰います。そうなると夫は２週連続で子守をすることになり、それが不満のようです。「ランチなら平日に行けばいいのに」と。 私は平日はPTA役員や軽いパートをして暇ではないのですが、たしかに週１、２回は８時～３時までの自由時間があります。私は贅沢でしょうか？