大腸内視鏡検査をした方がいいですか？

３月上旬からお腹の具合が悪くなる機会が増えました。
腹痛が起きた後に、便意があり下痢気味、軟便の事が
多いです。（どちらかというと軟便が多いです）
回数は多くても１日３回までです。
市販の薬で良くなる事もあり、毎日下痢っていう訳では
ありません。
食べている物もそれほど関係してない気がします。
ファストフードのような、油っぽい物を
食べても大丈夫な時もあります。
腹痛は出してしまえばおさまりますが、出した後でも
張った感じや違和感・不快感があったり、
お腹からゴロゴロ・グルグル・ポコポコと
音が鳴ったり、常時ではありませんがガスがよく出たりもします。
36歳、専業主婦ですが、忙しくバタバタしている時や
何かに夢中になっている時、外出している時にはあまりなく
家でボーッとしている時に症状がよく出ます。
そういう時は頭の中で常にお腹の具合の事が
気になっている感じです。
先月、消化器内科に行き血液検査、便の検査をしましたが
特に異常はありませんでした。
お腹の具合が悪くなる時は、起きている間で、
夜中はありませんし、体重が減る事もありません。
発熱等もありません。
先生からは、特に病名は言われませんでしたが、
何かストレスを抱えていますか？とか、
腸が過敏になっているのかなと言われました。
そして下痢の回数や頻度がそれほど多くないので、
特に急いでこれ以上の検査をしなくても
大丈夫でしょう、様子をみましょうと
言われました。
でもそれから特に症状も変わらず、しっくり来ません。
最近よく聞く、過敏性腸症候群なのかな？なんて
思ったりもするのですが、
やはり大腸の内視鏡検査はした方がいいでしょうか？
経験が無く、ためらってしまいます。