北海道旅行日程についてアドバイスください

小４・小２・１才の子供を持つ母です。
７月末に３泊４日で北海道へ家族旅行に行きます。
その日程についてアドバイスをいただきたくて、トピを開かせていただきました。よろしくお願いします。　　
現在の予定では
１日目　新千歳空港に昼頃到着→小樽へ移動　小樽泊
２日目　小樽から富良野へ　　富良野泊　
３日目　富良野から朝１で旭川へ　
　　　　旭山動物園で開園から１日遊び、旭川泊
４日目　旭川空港を昼過ぎの便で羽田へ

となっています。
相談したいのはまず、３日目の富良野から旭山動物園の開園９時半に間に合うためには、何時にホテルを出発したらいいのでしょうか？（ホテルは新富良野プリンスホテルです）　
そして、開園に間に合ったとして、果たして動物園は１日かけて遊べるものでしょうか？もしそれほど時間が必要なければ、無理して開園に間に合わせなくても、お昼頃からの入園でも大丈夫ですか？

又、この日程ですと、３日目は早々に富良野を出発してしまうので、富良野で遊ぶのが２日目に小樽から富良野のホテルへ向かう道中しかなく、もったいないなあと思っています。
本当は１日目に旭川空港着を希望していたのですが、飛行機が取れませんでした。
富良野でもう少し遊びたいと思うと、２日目に富良野泊でなく、小樽から富良野経由で旭川に入り旭川泊。３日目朝１で動物園に行き早めに出てきて再び富良野へ。富良野で泊まり４日目富良野から旭川空港へ。
このほうが、富良野で２日目道中、３日目動物園後、と少し余裕があるのかな？でも、移動距離が長くなるなあ、と悩んでいます。　　

皆様、この旅行日程を見て、何かアドバイスがあればよろしくお願いします。