子どもが生まれてから、義母の干渉がひどくなりました

二世帯住宅に引っ越して３年。１階に義父母、２階に夫・私・娘で生活しています。今までそれなりにうまくいっていました。 でも、子どもが生まれてからというもの、義母の干渉がひどくなりました。娘が泣いていたり騒いでいたりすると、部屋に様子を見にきたり、私がたまたまトイレに入っているときなど、「ノックしても返事がなかったから」と勝手に入って娘の世話をしていたり。 義母も悪気がなく、よかれと思ってやってくれていることは私もよく分かっていますが、正直入ってきてほしくないです。この前は、私が寝室に娘の様子を見に行っている間に部屋に入り、人がいないのについていたからとエアコンとテレビを消されました。人の部屋に勝手に入ってしかも勝手に消すなんてありえないっ！！と愕然としてしまいました・・・耐えられなくなり、夫から義母に言ってもらいましたが、２～３日は入ってこなくなるものの、少し日が経つと、また入ってきてしまいます。いつ上がってこられるのかと常に緊張状態。娘が騒ぐたびにすぐ抱っこしなきゃ！とかなり神経質になってしまっています。子育てにも影響がでているのが、本当につらいです。 今は、一階二階で分かれて生活していますが、この家を建てるときに、将来家の半分を人に貸せるようにと、玄関と階段は二つ作り、表向きは一戸建ての家が二つならんでいるような作りになっています。 このまま干渉が続くようであれば、縦で分けて完全分離型に変えて、中で行き来ができないようにしたいなと考えているのですが、相手の考えもあることですし、義父母にできれば角がたたないようにうまく希望を伝える方法はあるでしょうか？これから長い付き合いになるので、なるべく穏便にすませたいのですが。。 いい方法があれば、是非教えてください。