介護している義母に手伝えることは？

はじめまして。 介護をされている方々に質問です。 嫁いだ先の義母が祖母（義母の実の母）の介護をしています。 在宅ですが、昼はデイサービス、隔週に７日のショートステイを利用しています。 義母は勤め先を辞めて祖母を引き取り、すべてのお世話をしています。 祖母は自分で排泄・食事が出来ますが、認知症状があり、家族を何度も呼んだり、夜中に歩いたりするそうです。 距離は歩けませんが、自分の部屋から居間まで行ったり来たりを何度も。 義母の姿を探したり、何度も意味なく呼び続けるので夜寝ることが出来ないそうです。 私はフルタイムで働いています。 晩や休みの日に少し顔を出したりしていますが、 何をどう手伝えば良いのか分かりません。 母は祖母になるべく自分で何でも出来るようにして欲しいと願っているので、 何も手出ししないで。と言います。 私達に何か出来ることは無いか、 直接聞いたり、夫に私がいない所で聞いて貰ったりしていますが 「大丈夫。また何かあったら連絡するから、ありがとう」 という返事です。 義母は元・介護職員で、介護のこと、介護家庭の事はよく知っています。 一人で介護するのは良くないというのはよく言っており、 デイサービスやショートステイは進んで取り入れるのですが、 介護の事は全部自分でやってしまいます。 私は介護の経験や知識が無いので、 その他の事（例えば食器を洗うことなど）を出来ないかと思ったのですが 私に何かしてもらうのは余計に気を使うようなので、手を出しにくいです。 本当に何度言っても「大丈夫だから置いておいて！」と言われるので、 台所を触られるのが嫌なのかもしれないと思い、遠慮しています。 （そういう人もいるそうなので） 続きます。