新車購入で悩んでいます

今乗っている車があと一年足らずで車検になり、前回の車検でタイヤの状態がよくないといわれたので、今回は交換することになりそうです。 そうなると車検代もバカにならないので、いっそのこと減税・補助金が 出るうちに買い替えようかという事になりました。 絶対譲れないのが、スライドドアであることと 近所に住む爺婆も一緒に乗れるように3列シートであること。 それと後部に子供が見れるようにモニターを付けることです。 色々検討した結果、トヨタのエスティマ・アルファードと マツダのＭＰＶが候補として残りました。 チョコチョコと見に行ったりしているのですが どの車もそれぞれ持ち味があり、なかなか絞り込めません。 ちなみに家族構成は夫婦＋子供２人の４人家族です。 実際上記のお車にお乗りの方、なんでも構いませんので ご意見頂けないでしょうか。よろしくお願い致します。