送ってもらえると思い込んでいた相手へのお詫びについて

この連休は会社のイベントで、先週から休みなしで皆一丸となって２１時前後まで働いていて、 時々車のある先輩が後輩を送ってくれたりしていました。 今朝は買い物組になった先輩Ａ（車あり）が先輩Ｂと私をそれぞれ自宅へ迎えにきてくれました。 夜２０時ごろ、先輩Ａが先輩Ｂ・私に 「明日もあることだし、そろそろ帰ったら？」 と言って下さったのですが、先輩Ｂは忙しそうで、私も明日に回すと他に迷惑がかかると思っていた仕事があったので 「ちょっとこれに夢中で～」 とキリのいい所までやっている内に２１時前になってしまいました。 先輩Ａ（車）・Ｂ・Ｃ（車）・私が一緒に退勤することになりました。 先輩Ｂは職場に停めてあった自転車で帰宅しました。それぞれが車に乗り込もうとしたとき、 「あの、送っていただけないでしょうか？」 と先輩Ａに言ってしまいました。 私は図々しくも、行きと帰りが先輩Ａの車で送ってもらえるものだと思い込んでいて 先輩Ａの苦い顔を見て、やっと気がついた次第です。 だから早く帰れって言ったのにこれかよ！と思われたことでしょう。 先輩Ａはカラッとした性格の方で、不満を感情に出した翌日は気持ちを切り替えているようです。 ですが、これから長くお世話になりたいと思っている職場の先輩なので、きちんとしたお詫びをしたいが どうしたらいいかと悩んでいます。 さらに申し訳ないことに、その後先輩Ｃが送ってくれました。 気にしないでいいと言ってくれましたが、お礼とお詫びをしたいのです。 （先輩Ｃには以前何度か帰りに送ってもらっていたので、何か差し入れをしようと立ち寄ったコンビニで先輩Ｂに会い 『それは上司命令だから気にしないでいいよ』と言われ、そのままになった経緯もあります） 先輩Ａにお詫びの手紙を、先輩Ｃにお菓子を差し入れしようかと思っていますが 皆さんのお知恵をお借りできないでしょうか。