実家のモノ(家財道具、電化製品等)の始末について

実家の両親が亡くなってので古家屋を解体し更地にする予定です。その際ゴタゴタしたもの＜タンス、冷蔵庫・洗濯機(まだ使えるけど)、ピアノ(いつから弾いていないかわからない代物)、照明器具(ペンダントライトなどの言っちゃ悪いけど趣味の悪いもの)、鞄類、寝具(何人人がいたのと思うほど大量の布団類←実際は2人)等々＞がわんさかゴミとして出るのですが、その処理法はどうすればよいのでしょうか？身近に訊く人がいないので小町で伺いますが・・・。検索すると、回収業者(？)に依頼するのが一般的のようですが・・・御経験おありの方、よろしかったらお教えいただけないでしょうか・・・。