自分を崩さない彼・・・正直疲れる時があります

私の彼は常にきちんとしていて、自分を崩しません。 仕事も出来るし尊敬しているのですが、「彼女と一緒に居る時ぐらいはだら～んとしていて欲しいな」と思う瞬間が時々あります。 彼にそれを言うと「リラックスしてるよ～」と言うのですが、とても距離を感じてしまうのです。 電話で話していてもあまりにハキハキペラペラと話すので、頭が疲れてしまうのです。 私が仕事の愚痴を言うと、「弱音を吐いても何にもならない」と思っている空気を感じたので、それからはあまり言えなくなりました。 それ以外は何の問題も無い彼氏なのですが、どうしたら彼とリラックスして付き合えるようになるのかアドバイスお願いします。