今さら同居できません

トピを開いていただきありがとうございます。
30代前半、夫も同い年です。小学生の息子が二人います。
義理父母との事で悩んでいます。

義理実家から徒歩15分程度の所に住んでいます。
義理父母共に70代前半です。
夫は一人息子の為、いつかは同居しなければいけないと言われています。

しかし、数年前の出来事が私の中で消化しきれず、私は疎遠になっております。
今ではだいぶ改善されたのですが、許すことができません。
私は心が狭いのか？客観的な意見をお聞きしたく、投稿させていただきました。
続きに詳細を書きます。