40代女性の方、30代女性にアドバイスをお願いします！

開いて下さり、有難うございます。
30代前半女性、既婚です。
30代という時間を、ぼんやりと、流されるように過ごすことに、焦りを感じることがあります。
そこで、40代女性の皆さんに、アドバイスをいただきたく、トピックを立てさせていただきました。

皆さんが、

・30代のときに「やっておいて良かった」ことは何ですか？
・30代で「始めてみて良かった」「挑戦してみて良かった」ことは何ですか？

家庭、仕事、美容健康、趣味、どんなジャンルでも結構です。

何か思い当られましたら、レス頂けると嬉しいです。
よろしくお願いします。