路上駐車で困っています

いたって普通の四人家族である隣家の自家用車（コンパクトカー）がいつも隣家玄関前の私道に路上駐車をしており、困っております。
我が家は袋小路の奥にあり、どのようにしても必ず隣家の前を通らなくてはいけません。
我が家の車は、大きめのミニバンです。路上駐車をしている脇をギリギリ通れないこともないのですが、横を通る時、本当にスレスレで、反対側の木の枝に接触する事もあります。停め方・通り方によってはミラーをたたんでやっとこすらないか、という程です。急いでいるときなど、かなりのストレスになっています。
迂回路もないし、我が家の駐車場は、自宅の敷地内にあるので、駐車場を別に借りるという選択肢はありません。
隣人はご家族全員が、自家用車を複数台所有しているようですが、自宅敷地内には駐車場がなく、自宅からは少し離れたところに駐車場を借りているようですが
そのうちの一台を頻繁に玄関前私道に駐車しているのです。駐車をする理由として、自宅に介護要な高齢者がいるなど、止むを得ないような事情がある訳でもないようです。迷惑をかけてすいません、みたいな発言は数度聞いたことがありますが、一向に改善せず、毎日のように駐車しているので多分平気で置いているのだと思います。
我が家の一日も、通勤の行き・帰りだけではなく、通院や子供の習い事、送迎など日に何度も駐車場に出入りするので、ちょっと我慢すればいいという状況ではないのです。
そして問題なのは、困っているのは我が家だけなのです。家の配置上、他の家の方が同じような理由で不都合があるという様子は見られません。
皆様にお伺いしたいのは、
こんな場合、どのように隣家とお話しすべきかというところです。
引越しをして来て、まだ数ヶ月。できれば、良好な関係で暮らして行けたらと思っております。
もし、うまい話し方があれば、ご指南頂けないでしょうか。