祖父、祖母へのプレゼント

３０代女性、夫と６ヶ月の息子と暮らしています。
子供が産まれてから曾孫の顔を見せに何度か私の祖父母の家に行っているのですが、毎回色々持たせてくれたり、何か名目を付けて現金をくれたりします。
子供もかわいがってくれるし、とても感謝しています。
そこで、その感謝の気持ちを形にしたく何かプレゼントしたいと思います。
前回は祖父母と息子で撮った写真を写真立て付きでプレゼントしました。
洋服、お花以外で何をもらったら嬉しいでしょうか？祖父母は８０歳で、旅行とお風呂が好きです。
アドバイスをお願いします。