振り回されてばかりの友人について

友人と旅行に行きます。 ※旅行と言っても、一日目はライブなので同行ですが、二日目は個人行動です。 帰りの新幹線は21：30地元に到着します。 ちなみにその前は15：00出発です。 私はライブだけで遠路はるばる新幹線まで乗るのは嫌なので たっぷり観光をしたいと始めに友人に伝えていました。 しかし、予約の新幹線だと遅く、体力的に次の日の仕事に差支えると 友人が難を示しました。 15時の帰りだと、観光は諦めないといけない場所が出てきます。 私としましては、多少きつくても2日働けばまた休日ですし 仕事と言っても、事務職なので机に座ってるだけです。 しかも、遅いと言うほどの時間でも…早く睡眠をとればたっぷり8時間は眠れます。 旅行代金は支払い済みです。 いつも私が彼女の意見を通してきて、自分が譲ってきてました。 今回は私は譲りたくはないです。 私なりに行きたい場所があるのです。 お互いに我儘ですが 円満に解決する方法ってありますか？