周りの人に興味を持たれません。

アラサー女子（既婚）です。この年までずっと抱えて、いまだに解決できない悩みなんですが、いまだに人との接し方がよく分かりません。 人見知りではありますが人と接するのは基本は好きです。でも、うまく溶け込むことができないんです。会話も続けられません。挨拶やちょっとの雑談はごくごく普通にできるのですが、その後仲のいい友達になる、という段階までいけません。 昔からずっとそうで、高校でも大学でも会社でもそうだったので、顔見知りは多くても仲のいい友達はすーごく少ないです。 外見はきれいにしているし気も使うし、笑顔も心がけています。マナーもしっかりしていると思います。人の話を聞くのもとても好きです。 なので嫌われる訳ではないんですが、なんというか、それ以上興味を持ってもらえないんです。 数少ない仲のいい友人たちとさえ、久々に会うと何だか緊張してしまい、うまく話せなくなったりします。で、「相手がつまんないだろうなー」とか考えると余計あがってしまい、逆効果です。 自由にのびのび色んな人と接せられて、友達も多い子たちを見ると本当にうらやましいなと思います・・・（周りの友達は皆そんな感じです） 私の中身がよっぽど薄っぺらいんでしょうか？（それなりに色々経験はしてきてるんですが） でも、深い話をするようになるまでには誰でもそれなりに時間がかかるだろうし、そこまでの関係にそもそもなれないので（汗） ちなみに私はすぐあがってしまうたちで、しかも周りに気を使いすぎて、うまく動けないところもかなりあります。 最近新しい職場で働きだしたんですが、仕事自体は楽しいんですが人間関係がやっぱりこれまで通りで、周りの皆さんは楽しそうに話しているのにそこに入っていけず、寂しいです（涙） 皆さんはどうやって気軽に人付き合いされていますか？どうかアドバイス下さい！