認知症って治るのですか？赤ちゃんとの関係。。

二世帯（玄関のみ共有、1階と2階で住み分け）で義理の両親と住んでいる者です。

私は30代前半、主人は40代前半で、両親は共に70代です。私達夫婦には産まれたばかりの子供がいます。
家は昔からの地主で、20年来のお手伝いさん（70代）が通いで来ていたのですが、その方が癌と認知症を患い、半年前におやめになりました。しかし両方治ったということでまた来週から来てもらうことにしたと母親から言われました。

認知症ってなおるのでしょうか？？今日その方が挨拶で来られたのですが、特に認知症の症状は見られず、「これからまた宜しく。赤ちゃんを毎日見られるの嬉しい。」と言って、子供を抱っこしたりあやしたりして帰って行きました。正直私は子供を落とされないか等不安で側を離れられませんでした。。また高齢で病み上がりの方に家事をお願いするのも気が引けます。
ただ、両親が雇っている人について口を出すのもどうかと思ったり、、。

親世帯のみ担当して貰うとしても、洗濯の干場が2階にあるので顔を毎日合わせることになり、その時に赤ちゃんや私にかまわないでとも言いづらく、、。（大変話し好きの人です。）半年前は私も働いていたので気にならなかったのですが今は1日中家にいるので気になります。人柄は良い方ですし、私が結婚する前からの方なので差し出がましい事はしたくないと思いつつ、気を遣いながらの生活も正直嫌です、、。皆さんならどうされますか？また認知症の家族等と暮らしながら子育てした経験ある方のご意見お待ちしています。