会社（姑）へ交通費の請求どうする？

みなさんの意見を聞かせてください。 主人は彼の両親の会社で働いてます。車通勤で高速代を立替てるので、請求して良い事になってます。 初めの頃はちゃんとくれてたのですが、少しずつ遅れ、２ヶ月３ヶ月と今では６か月分貰ってません。 １か月分は２７０００円位です。私は新しい請求書を出すときに、貰ってない分も再度つけます。 経理は姑で、忙しくて忘れてるだけで、悪意はありません。６ヶ月間ずっと貰ってない訳でもなく、 ２ヶ月位前に２か月分貰いました。請求した４か月分欲しかったのですが・・・。主人も私も遠慮して 言えません。遠慮する理由は、去年車を変えた時から、車のローンを会社で払ってくれる事になりました。 確かに仕事で車は使いますが、休日も使うので、たなぼたでした。ガソリン代も殆ど会社持ちです。 お米もいつもくれるし、共働きで、子供が病気の時も見てくれるし、こどもの日とか誕生日とか２万円 包んでくれるし、住宅ローンの３００万借りるつもりが、くれたし・・・。そんなこんなで、もう 請求して、貰えないストレスから、開放されたくて、請求やめようかと思い、姑に「交通費の請求は 会社の税金対策になりますか？ならないなら、もう請求止めます。」と聞いたら、「なるからバンバン請求して」と言われ・・。でも 相変わらずだから、もうあきらめようかと思います。でも幼い子供が二人で、月２７０００円あったら 助かります。でも車のローンも同じ位で、会社が出してるし・・。と悩んでます。 皆さんなら、どう決着しますか？