金銭感覚のない親兄弟と同居

長いですが、ご意見を聞かせていただけると助かります。

両親は７０前で長年自営業を営んでいましたが、
ここ数年の売上げ不振のため年内に廃業予定です。
その際、借り入れ金の返済のため現在の住居は
手放さなければなりません。

私の試算ではうまく売れたとしてもプラマイゼロか
よくて引越し費用くらいしか残りません。貯金はなしです。
２人の収入は年金（２０万？くらい）だけで
父がバイトに出たとしても、２人だけの生活は無理です。
（現在家賃なしで月の生活費を２０万以上使っています）

子供は私含め３人（３０代後半）で、いずれも独身で定職なし。
長男・・・フリーター。親と同居。手取り１８万で貯金なし。
長女・・・母子家庭。在宅の仕事で賃貸で自活しており月の収入は不安定。
次女（私）・・・契約社員。手取１８～２０万、保険賞与あり。賃貸に独り暮らし。

それなりに稼いでいた親の借金の理由は贅沢な生活費と、
３人の学費と、兄の借金（自己破産）、昨年死去した祖父の介護です。

親の希望は、自宅は売らず、私も同居し、兄と父と私の３人で
残りの借金（１５００万以上。。。）を返していくというものでした。

私にはちまちま貯めたわずかな貯金があり、正社員ではないのですが
勤務先が大手で（今のところ）月収も安定しています。
もともと援助はするつもりでしたし、そうあって当然だと思いますが、
金銭感覚のない兄と、息子に甘い両親と一緒には住みたくないのです。
（借金返済後、身の丈にあった生活レベルで両親とだけ同居は可能）

住み慣れた住居を離れたくない親に同居をきっぱり断ってしまいました。
言い方もきつかった為、傷つけてしまったことを後悔しています。
いくら家族のためでも借金は絶対イヤなのですが、冷たいでしょうか？