委託社員(事務系)って何？

ある組織からある業務を受託しているということで、その組織に行ってその業務を行う社員というものがあるらしいのですが、それがうまくイメージできません。
例えば、自社の受付業務をアウトソーシングしている企業(A)があって、それを引き受けた会社(B)がチーフからスタッフまでごそっとB社社員を要員としてA社に常駐させる、ということなのでしょうか。

B社社員が正社員という身分だった場合、特定派遣とどう違うのでしょう。
また、業務委託契約が終了した場合、その得意先常駐だった社員達はどうなるのでしょうか。
委託社員のメリットって、何ですか？

一般的な解釈や経験談など、教えてください！