マンション・・・ゴキブリ？

昨年、新築マンションを購入致しました。5階です。
1年経って、昨日までに２匹黒い２センチくらいの虫を見ました。
普段、家で食事をすることも少ないですし、ゴミもまめに捨てています。
排水溝かああがってくる隙間もありませんし、エアコンの水が出る部分（外に繋がっているホース？）は、ストッキングで虫の侵入を防ぐ対策までしていました。

これはゴキブリなのでしょうか。
だとしたら、どうやって発生したのでしょうか。
新しい家なのにショックで・・・。
何か良い対策はありませんか。
また、夫はバルサンを焚こうと言っていますが、あれは食器類等に煙がかかることはないのでしょうか？
バルサンをご使用されている方は、炊いた後、全てまた洗うのですか？
布製品や、フローリング等、洗濯したり拭いたりするのでしょうか。

何卒良いアドバイスお願い致します。
当方、関西在住ですが、結婚するまで北海道に住んで居た為、ゴキブリの対処法等がわかりません。ネットで見ても、上記のような「何か」策をした後処理がわからず。

よろしくお願い致します。