法律に詳しい方教えて下さい

初めまして、アラホー知りたがりと申します。
詳しい詳細は控えさせていただきますが‥

過去主人と別居六年ほどあり浮気等をお互い繰り返し現在は又(不況で寝泊まり出来なくなり帰って来た)その間主人はお酒で身体を壊し、医者にもお酒を止められているのにも関わらずお酒を飲みます。

こんな人とは生活をする事がとても困難なんです。
恥ずかしながら、私は浮気をしました。その事は主人も知っており、子供の為と一緒にいますが、
この状況で私から離婚をして欲しいと意見できる立場何でしょうか？
DVなどもあり証拠もあります。
勿論、子供は私についてきたいと言っています。

もう本当に限界です。
どうぞ、力を貸してください。