恩師が亡くなった、という喪中連絡が届きました。

年賀状の時期が近づいてきました。喪中連絡に関してご相談です。

最近、小学校で３０年近く前にお世話になった恩師のご家族から、
恩師が亡くなったため、年始挨拶をお控えになる旨、
喪中連絡が届きました。

小学校卒業後、１度しか会っておらず、いつか会いに行こうと
思いながらもあっという間に月日が経ち、こういった事態に
なってしまったのを後悔しておるところです。
（毎年年賀状のやりとりはしておりました）

本来なら焼香にでも行くべきなのでしょうが、遠方であり、
また、お亡くなりになったのが今年の前半で日が経って
しまっていることもあるため、
（それを知らなかったのも不義理なのですが）
ご家族の方にお返事だけでも出そうかと思っております。

内容は以下のようなことを書くつもりですが、
やはり失礼にあたるでしょうか？

・連絡頂いたことへの御礼
・知らなかったとはいえ弔問しておらず不義理へのお詫び
・恩師の冥福を祈っていること

小学校在学中一番辛かった時代、導いて頂いた恩師です。
ハガキ一枚ではありますが、仏前に供えて頂けたらなあ、と
思っております。

とはいえ、ご家族に失礼なことをするわけにも行かないと
思っております。４０目前にして世慣れておらず恥かしい
ご相談ではありますが、ご助言頂ければ幸いです。