アニメのタイトルが思い出せません。

１５年くらい前に見たアニメの題名がどうしても思い出せません・・・。

子供だったので曖昧ですが、多分２時間くらいの完結アニメで最低３回は再放送されていた思い出があります。

内容ですが：

かっこいい長髪の鬼？が主人公。
時代は江戸時代？
主人公は姫を助けに城？に突入する。
姫は透明のバリア？の中に閉じ込められている。
最後は、主人公が姫を助けお姫様抱っこをしながらエンディングへと・・・

といったような感じだと思います。情報が少なくてすいません。

どなたかお分かりでしたら教えてください。