専業主婦の方、ご自分の親の介護や援助費用はどうしていますか？

40代前半、既婚、子持ちの主婦です。
皆様にトピのタイトルの質問についてご意見、または置かれている環境など、お聞かせ頂きたいと思い、トピを立てさせて頂きました。
文章が上手くないのですが、お付き合い頂けると嬉しいです。

まず私の両親（父70代後半、母70代前半）は、おかげさまで今のところ元気に暮らしていて、持病はありますが、大きな病気はしていません。
生活は厚生年金による収入で賄っていますが、父が一時期事業主で尚且つその事業が失敗し、中年以降から会社員になったため、
受給額はあまり多くなく（1ケ月10万円前後）で、また退職金もなかった為、以前の貯蓄を切り崩して生活しています。
両親は、「子供に迷惑をかけないよう、元気でいないとね。」と口癖のように言ってくれていて、これまで援助などを頼まれたことなど一度もありません。
逆に孫である私の息子を本当に可愛がってくれています。

ただ、家計が苦しいのは手に取るようにわかるので、何かあったら手伝ってあげたいと思っているのですが、以前は私も働いていたので、
両親は何も頼んできませんでしたが、あえて私が進んで私の収入から母の入院費を支払ったり（30万円程度）、
また臨時的に2～3万円程仕送りしたりしていました。

長くて申し訳ありません。続きます。