同居を解消したいのですが・・・・

現在夫・私・義父・義母の４人で夫の実家に住んでいます。

もともと別居していたのですが、子供ができなかったので
体外受精をしたため、その治療費をねん出するため
夫の実家に住むことになりました。
幸い治療はうまくいき、来年６月に出産予定です。

夫の実家は自営業をしています。
私は手に職があるし、そちらのほうがお金をもらえるので手伝っていませんし、手伝えともいわれません。
義父母はいい人たちなのですが、生活習慣の違いがあり、
やはり別居がいいかなと考え始めています。
また、古い家なのでお風呂がなくて銭湯通いです。
銭湯も一人につき月に１万円以上しますし、通うのが面倒です。
また、夕食が何もなかったり、おかずがウインナーだけだったりするので
自分で作って食べたいのですが、自由に台所を使えません。

また、私はとある小動物を飼っているのですが、義父はどうも
苦手なようだし、子供も嫌いだと言っています。

なので、出産を機に家を出たいと思っているのですが、
自分たちからお金がないから同居したいと言っておきながら、
同居を解消するのは失礼でしょうか？

ちなみに家計を支えているのはほとんど私で、
夫はすごく暇な自営業と、内職みたいなことをしてて、
月に１２～３万しかもらえません。
出産後半年ぐらいで職場には復帰する予定です。