親族のお焼香について教えてください！

３０過ぎです。 恥ずかしながら、この年まで葬儀に参加した事がありません（今まで不幸がなかったので） この度、はじめて身内に不幸がありまして、お焼香が不安です。 一般焼香は焼香台の前にズラーっと行列で並び、流れ作業のようにこなしていくようですが、身内の場合はどうやるのですか？ ネットで調べてもどうしてもヒットしなくて。 親族の一人が終わり席に着いたら、次の席の人が出向いていくのでしょうか？ それとも、一般焼香のように焼香台の前で予め行列して待つのですか？ （席の一列ごととかで） 当日行けば教えていただけるのでしょうが、心構えとして頭にいれておきたいです。 目の前でやっている人（見本）がいないと不安で不安で・・ それと、骨あげは、その場にいる人は全員やらないといけないのでしょうか？ 骨を見るのは初めてで、ちょっと引いてしまいそうです（不謹慎ですが） よろしくお願いします。