名古屋から一泊の家族旅行、オススメありますか？

40代の夫、30代後半の私、小学校高学年男子2人の4人家族です。
夫は勤務がサービス業なので、世間様がお休みの時は休みがなく、
子供が小学校に入ってから一度も家族旅行に行けたことがなかったのですが（普段でも連休は無理なので）、2月の土日だったら
もしかしたら連休がとれるかもしれないから
どこか家族で旅行に行こうと言ってくれました。
名古屋から一泊で、どこかオススメの場所はありますか？
以下が思いつく旅行の条件です。
・北陸以外（仕事でよく行くので）
・USJ、ディズニーは4人とも未体験
・温泉以外
・寒いところはなるべく外したい
・移動は車を考えてますが、飛行機でもいいです。
（特に夫婦とも神戸以南は行ったことがありません）

今のところ第一候補はUSJなんですが、
テーマパーク未体験の4人が半日ほどの滞在で楽しめるかどうか
がわからず、うろうろして疲れるだけ（イメージで）だったら
どうしようと思ってます。

何かオススメの場所やプランなどありませんか？