淡路島北部でテント張る場所は？

こんにちは。 このＧＷに神戸から淡路島まで自転車で行く予定ですが、 淡路島の北部でテントを張れるような場所ってありますか？ 自転車での子連れ旅行なので、中部～南部までには たどり着けそうにありません。。。 たこフェリー降りたあたりから近いところでどこかテントを張れて、 バーベキュー（小さいグリルを持っていくので）もできるような場所ありませんか？ またお風呂やさんが近くにあれば教えて下さい。 「るるぶ」なんかも見ましたが、中部～南部がほとんどでした。