介護・同居・義親の問題で離婚した方いますか？

いますぐどうこうという問題ではないのですが、少し心配になったので
皆様のお話をお聞かせ下さい。

夫(長男)の普段の言動から、義親が要介護になったら同居を求められる可能性があります。
義家族は「長男＝同居」と思っているので、別居していること自体、不自然らしいです。

でも、結婚して17年、別居していても色んなことがあり、義親とは絶対同居したくありません。

夫は私が嫌がっても義親に何かあったら同居すると言い出すでしょうし、強行すると思います。

そうなったら離婚してもいいとさえ思っています。

世間の皆様、
義親との同居が嫌で離婚された方いますか？
また、介護の件で離婚された方いますか？


私の両親は他界しており、子供は一人(中学生)です。
夫実家はいつでも同居できるよう二階に子世帯の部屋はありますが、
玄関・キッチンは一つです。
夫には弟家族がいますが、義弟夫婦も長男夫婦が同居するもの、と思っています。
義親は70歳で、健康です。(自営)
私は事務員でフルタイムで勤務しています。


夫の性格から、「俺は離婚したくないのに、離婚するなら慰謝料よこせ」と言われかねませんが、
こんな場合、私は夫から慰謝料を請求されるのでしょうか？
また親権は私が取れるのでしょうか？