長男夫婦という立場

　できない状況にあるときは、仕方ないと思います。 （ただ、距離が遠いというだけで、トピ主さんはお仕事や子育てにお忙しいということでなければ、できるだけ参加するべきだとは思います。） 　あとは、もし任せきりが気になるなら、抵抗を感じる方法かもしれませんが、お金を包むというのはどうでしょうか。 お供という形で、たくさん目に包んでもいいし、後々のことを、お手伝いせず、お任せしてしまっているので、ということで、お食事代の足しにでもといくらか包んで、菓子折り等と一緒に送られるとか。 相手が納得して、イヤミも言わなくなるくらいの金額となると、ちょっと大変かもしれませんが、その都度帰った場合の交通費くらいに考えるとよいのでは。