母が別居しようとしています

閲覧ありがとうございます。 不慣れですので、読みにくいなどあるでしょうが、ご容赦ください。 母（50代後半専業主婦）が別居を考えています。 父は2歳年上。結婚して35年ほどです。 自営業ですので父はあと5～10年くらいは仕事をする予定です。 別居の理由 家のことはおろか、自分のことは一切何もしない。 （趣味人で趣味以外のことでは動きません） ぎっくり腰になった時に仕方なくゴミ捨てを頼んだらものすごく嫌そうな顔をされた。 （結婚してゴミ捨てを頼んだのはこの1回のみ） 3ヶ月間もの間、座骨神経痛で苦しむ母に「大丈夫か？」「何かしようか？」等の言葉が一切ない。 母の心臓のカテーテル手術の際に付き添いを頼んだが 「忘れてた」と笑いながら病院に遅刻してきた。 古くは、妊娠中（臨月）に電球を換えてと頼んだら、自分でやれと言われた。 折りたたみの不安定な椅子に登るしかないのに。 私の事なんて心配でもないし、どうでもいいんだ。 「私がいなくなったらどうするの？」と聞いたら 「人を雇うよ」と即答する父。 私はいらないのよ。家政婦でいいのよ。 ということです。 色々書きましたが、 ともかくこれからの人生、互いに思いやりをもって 生活をしなくてはいけないのにそれができそうにない。 話し合いをしようとも、嫌なこと、面倒なことを嫌う父とは話し合いができない。 自宅とは別にマンションを一部屋もっているのでそこにしばらく別居するようです。 家族仲は良く、妹、祖母、私の夫、娘も入れて家族旅行も度々行きます。 私は母より父の方が好きなんですが・・・ 母はちょっと変わっていて、私もこれまで母に傷つけられてきましたので。 思いやりのないのはお母さんよと言いたいです。 別居は私も賛成ですが、今後離婚に発展しないため、 別居を解消して、父と母が仲良く老後を暮らすためのヒントを教えてください。