子供の育て方にうるさい義理の両親に困っています

あと数日で1歳になる娘に関して色々言われるのに凄くストレスを感じています。 現在もなのですが、妊娠出産は海外に住んでいたので、干渉される事はなく過ごしました。産まれてから手伝いとしょうして義理の母が3ヶ月滞在。 こちらも何も分からない初心者なので確かに助かったのですが、彼女の思うように御世話を（娘の）しないと機嫌が悪くなり、そうするまでず～～～っと言われ続けて正直うんざり。 少しでも鼻がぐずぐずすれば、ちゃんと服を着せないからとせめられ、泣きやまなければ「ミルクをあげなきゃ！」と30分前にあげたのにも関わらず言われ、「泣く原因は他にもあるんですよ～ミルクはそんなに頻繁にあげるのはちょっと。。。」と言えば「私は育児の先輩なんだから、あなたが正しいとは思えない！」と言われあまりにも自分の思う通りに出来ず、3ヶ月まるで自分はメイドさんなのか？と思うほどでした。 3ヶ月経って帰った後、数ヵ月後にまたやってきて3ヶ月滞在。離乳食作りも最近まで全くさせて貰えませんでした。手を舐めるのはだめ、涎が出すぎるのは良くない（自然な事ですよね？）危ないからおもちゃを舐めるのは駄目。。。ととにかく駄目駄目と規制が厳しくて子供をのんびり育てられなくて困っています。 今は日本に帰った彼女ですが毎週3回もSKPYで何を離乳食に作ったかみせなきゃいけないことになっています。非常にストレスが貯まっていて、また2週間後にまた様子をみに来るのですが、今から嫌でたまりません。将来日本に帰らず、このまま海外に住み続けようかと考えるほどです。 どうやったら私のやり方を納得してもらえる、かつ義理の両親（主に母親）と仲良くやっていけるでしょうか？拒否反応がでて、どうしても彼女に会いたくないと言う気持ちが強くて困ってしまっています。。。