家事を手伝う

妻が二人目を妊娠し、来月出産予定です。
上の子供の面倒も同時にみているため、かなり大変そうです。
来月以降、乳児と3歳児の面倒を同時に見ることになりますので、遅ればせながら出来るだけ家事を手伝おうと思っております。

今のところ、食器洗い＋片付け、洗濯物の片付け、休日の食事準備をやっております。
勿論、デフォルトで、暇な時の子供の面倒、ごみ捨て、風呂掃除、etc。もやっております。

私は普通のサラリーマンですので、普通に残業などもありますが、出来る範囲で助けてあげたいです。
妻に「何かして欲しいことはあるのか？」と聴いておりますが、
「これ以上は申し訳なくて頼めない」とのことで大丈夫なのかな？と心配です。

どういう事をしてあげると、楽なのか教えてください。
よろしくお願いいたします。