夜泣きで、睡眠不足です

こんにちは。
二歳になる娘と六ヶ月になる息子がいる専業主婦です。
最近、息子が夜泣きするようになり（少し前までは添い乳で収まってましたが）旦那も仕事で帰りがまちまちですが、大体21～23時です。
もちろん、早い時もありお風呂に居れてくれたり積極的に育児に関わってくれます。
基本的に、寝かしつけた後旦那が帰宅しご飯を準備し、後片付け等やっているとあっという間に23～24時になってしまいます。
さて寝ようという時に、息子がフガフガ泣いたり慰めたり添い乳したりして、一時的に寝ます。また3時～くらいから5時まで泣かれたら、朝はぐったりです。
どうせ6時に起きるなら、起きていた方がいいのか迷う時もあり。
日中は娘と息子の昼寝のタイミングが合えば、私も寝れるのですがほとんど合わずどちらかが起きてます。
娘はイタズラざかり、息子は抱っこ以外フガフガ泣いたり甘ったれです。

とにかく眠たいです。
眠くてイライラします。
そんな時は、朝寝ててもいいですか？
旦那は、いいよいいよというタイプですが、これに甘えるのは怠慢ですよね？
皆さんはどうされてましたか？どうしてますか？