別居について

今日、夫から別居したいと言われました。離婚したいと数回言われたことがあり、私も離婚したいと思ってます。別に２人とも悪いというわけではなく、合わないのです。離婚したいけど私は、子供が成人する１０年後離婚したいと思ってます。子供が２人いて、夫に懐いています。離婚すると、子供が夫側で生活してしまうからです。私は子供を失いたくない。夫は、おかあさん（舅さんは、他界。現在４ＬＤＫの家で、一人暮らし。まだ、６０代元気。ちなみに私たちは、賃貸生活。）と生活することを考えているようです。別居を夫がした場合、法的に何年後に離婚成立するのでしょうか。また、私は、この生活にしがみついているほうが幸せなのでしょうか。