義母の実家とのお付き合いについて

30代の専業主婦です。夫（長男）と二人暮らしです。

春と秋のお彼岸とお盆に墓参りも兼ねて
義母と共に義母の実家に行っています。
車で１時間ほどの所です。

義母の両親と妹は他界され、義母の実家には
義母の妹の旦那さんとその息子夫婦の3人で暮らされています。
（この家族を仮にAとさせていただきます。）

義母の妹のお墓はA家族で面倒みていますが
世代も交代し、息子夫婦の意向で
義母の両親のお墓はすでに永代供養され
お寺で保守管理してもらっています。

先日、義母から
「結婚したんだから、私の実家の墓参りは○○（夫）と桜さんの仕事だから。
私が死んでからもお墓参りとA家族を宜しくね。」と言われました。

義父の親戚たちにも
「私の実家のお墓のことは息子夫婦に任せてあるの。」と言っていました。

義母の実家には夫の祖父母も叔母もすでおりません。
おられるのは血のつながらない叔父と従妹夫婦です。
従妹とも、もともと仲が良いほうではないそうです。

夫の祖父母がまだ健在なら
孫である夫の顔を見せてあげたい気持ちもあるのですが
もうすでに義母の実家は息子夫婦の世代ですし
義母の実家の墓参りやA家族との付き合いが
私たち夫婦の仕事なのだろうかと悩んでいます。

ちなみに義母は義父の親戚があまり好きではないので
義父側の親戚宅に連れて行かれることはありません。
私としてはこちらの親戚付き合いを重視したいと思うのですが。。。

ここでお聞きしたいのですが
義母の実家とのお付き合いって、私たち夫婦の仕事なのでしょうか？
墓参りやA家族との付き合いは今まで通りやったほうがいいのでしょうか？