どの様な方法がありますか？

こんにちは。とある事務所で経理を担当しているパンと申します。30歳代後半、既婚、幼稚園児が一人います。
以前から身体をもっと動かしたいと思っているのですが、私に合う方法は一体何なんだろう？と思い、皆さんから御意見を伺いたいと思います。
普段から家事・育児である程度は身体を動かしてはいるのですが、健康の為にもストレス発散の為にも何か運動をしたいのです。最初は全身運動である水泳をと思ったのですが、耳に問題があり医者から水泳は止められています。それではウォーキングをと思ったのですが、膝に問題があり長時間歩くと痛みが走るので、これも難しいのです。そうなると、もう自分ではアイデアが思い浮かびません…
皆さん、私に合う運動は何か、アドバイスを是非ともお願いします。