ご教示ください、新たな職場での自分の考え方の変え方。

トピ開いていただき、ありがとうございます。
アラフィフ女性です。
今年、再就職で新たな職場に就きました。
２０代と３０代の女性事務員がいる職場で、私も事務員です。
職場では教えていただくことがもちろん多いのですが、
私のスキルで教えることもあります。
社内のルールはもちろん教えていただかないとわかりませんが、
社会の一般常識は私のほうが多少知識があります。
それは亀の甲より年の功ですから・・・(例えがアラフィフ)

困っているのは30代女性に対する考え方なんです。
彼女は例えば一人黙々とこなす仕事は、遅いながらも根気があります。
でも、今、何をすべきか？と考えて仕事をすることが苦手らしく、
来客があっても、自分の事務作業を続けてしまい、お客様に挨拶もできません。
臨機応変に、ということが出来ないのです。
が、彼女は自分の思う通りのペースで仕事をしたいらしく、指示や提案されることを嫌います。
人に仕事を依頼する時も、言葉と裏腹に感じ悪い印象を与える話し方をします。

また、細かなミスが多いのですが、自分のミスは棚に上げ(と言いますか、私のせいにしたりもあります)、
私や20代女性のミスはにじり寄るように責め続けます。
その口調の言葉使いも丁寧そうで、しかも声は小さく、それでいて凄味があるんです。

入社順序は20代女性、30代女性、私の順で、20代女性は30代女性にも仕事を教えている先輩ですが、若いからか、強くは言いません(実際には気は強そうですが)。

小さな職場なのでなんとかうまくやっていきたいのですが、
どのように自分の考えを変えたら良いでしょう？

よろしくご教示ください。