現地集合の登山初心者向けツアー

登山初心者です。バスの送迎がついた登山ツアーに数回参加しています。

前回、大手旅行会社のバスツアーに参加したところ、登山なのに装備が不十分な人、個人行動して道に迷い集合時間に大幅に遅れる人、バスの中で同行の奥さんに文句を言い通しの年配のおじさんなどがいて、登山そのものより、人に疲れてしまいました。

そこで現地集合・現地解散・初心者ＯＫ・できれば少人数のガイド付き登山ツアーを探しています。

お薦めのツアーをご存知でしたら、教えて下さい。